• « Designing embedded hardware » John Castoulis, O'Reilly 2002.
  
• « Programming and customizing the AVR microcontroller » Dhananjay V. Gadre, McGrawHill 2000.
• « Analog interfacing to embedded microprocessors » 2nd edition, Stuart R. Ball, Elsevier 2004.
• « PID controllers:Theory, Design, and Tuning » 2nd edition, K. Åström & T. Hägglund, Instrument society of America, 1995.
  
• « Elektronik für Ingenieure », 4th edition, Hering, Bressler, Gutekunst, Springer Verlag 2001.
• « Messen, Steuern und Regeln mit Palm OS » B. Kainka. L. Gollub, Franzi's Verlag 2002.
  
• « HandsOn Electronic » Daniel M. Kaplan & Christopher G. White, Cambridge unniversity press 2003.
• « Photogrammetrie Band 1 », « Geometrische informationen aus Photographien und Laserscanneraufnahmen », Karl Kraus, 7. Auflage, Walter de Gruyter, 2004.
• « Photogrammetrie Band 2 », « Verfeinerte Methoden und Anwendungen », Karl Kraus, 3. Auflage, Dümmler Verlag, 1996.
• "Eine vergleichende untersuchung von zwei Micro-UAV's - Perpesktiven für die Aktuelle und kostengünstige Geoinformationsgewinnung", G. Grenzdörfer, A. Engel, GIS 1/2008.
• « Building Embedded Systems », Karim Aghmour, Jon Masters, Gilad Ben-Yossef & Philippe Gerum, 2nd edition, O'Reilly, 2008.
• « Linux Device Drivers », Jonathan Corbet, Alessandro Rubini & Greg Kroah-Hartman, 3rd edition, O'Reilly, 2005.
• « Understanding The Linux Kernel », Daniel P. Bovet & Marco Cesati, 3rd edition, O'Reilly, 2005.
• « Test-Driven Development for Embedded C », James W. Grenning, The Pragmatic Bookshelf, 2011.
• « Entwurf von digitalen Schaltungen und Systemen mit HDLs und FPGAs », 2. Auflalge, Frank Kesel, Ruben Bartholomä, Oldenburg 2009.

• Eagle
  

• Savane GIS
  
• GRASS
  
• Qantum Gis
  

Agricultural & GIS Projects

• The SensGIS is the Competence Centre for Sensor and Geoinformation systems.

• The TAM5 Project http://tam.plannet21.com/,
• the autopilot project http://autopilot.sourceforge.net/ is the father of all actual micro controller projects,
• the paparazzi http://paparazzi.enac.fr/ project inherited it's first hardware architecture from the autopilot project, and was started at the same time as the Horus project,
  
• the albatros project http://www.albatrossuav.org.
• The new site of microcopter: http://www.mikrokopter.com
• The Easybot project implemented on an easy glider base, running gumstix Linux computer: http://www.voidpointer.de/easybot/index_en.html.
• The ETH Zurich builds has a computer vision platform called Pix hawk based on a coaxial helicopter vector. The onboard computer is a complete IMU, plus air pressure sensor, and has 2 gumstix, one for navigation, and one for computer vision.
• The Stutgarter Adler is a 4,5m UAV equiped with a paparazzi controller.

• Vision du ciel http://www.vision-du-ciel.com/
• Crop cam http://cropcam.com
• Micropilot http://www.micropilot.com/
• Microdrones http://www.microdrones.de They cary an uptodate digicam with 8mPix (Lumix). Their customer sites are great. In particular they reproduce the very informative article from the german "Rotor" Magazine,
  
• Air Robot http://www.airrobot.com also sells a quadri rotor drone,
  
• Mavionics http://www.mavionics.de,
• Workfly http://www.workfly.fr
• Deft dynamics: http://www.delftdynamics.com/
• Quadrocopter : http://sied.dis.uniroma1.it/quadrotto/index.html
• Skysailor, 27 Stunden flight record: http://www.asl.ethz.ch/research/asl/skysailor
• Fly'n Sense (France) : http://www.fly-n-sense.com
• Gatewing (Belgium) : http://www.gatewing.com/
• Aurea imaging (Belgium) offers Specialised UAV image processing: http://www.aureaimaging.com/en/

• Micropilot: http://www.micropilot.com/.
• Universal UAV platform from the Akaflieg Bremen (Germany): http://www.akaflieg.hs-bremen.de/trac/akaflieg/wiki/airborne/hw/autopilot
• Cloudcap has IMUs as well as complete autopilots, ground stations, etc... : http://www.cloudcaptech.com/
• Xsens motion technologies: http://www.xsens.com/

The Horus UAV Project is a hobby project. There is no company hidden behind the site.
You can contact me at Martial dot Chateauvieux at T-Online dot de

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